多模态检索成为近期关注的问题，当前的方法包括单流方法、多流方法，以及不同模态之 间对齐的技术，已经在知识挖掘领域开展应用。

图像问答可以分为三个层次:

1.初级:从图像识别啲结果中直接得到答案

2.中等：答案需要简单事实的支持

3.高级:对于复杂的问题，答案不在图像中，可能涉及常识、具体 话题和百科知识进行推理

多模态问答的挑战：

1 多模态数据具有异构性

2 多模态数据的关联难度表示较大

3 多模态知识融合困难

4 多模态问答大多只能处理简单的问题

5 多模态知识问答推理能力弱

6 多模态知识问答可解释性差

河南商智机器人有限公司
    地址：河南省鹤壁市城乡一体化示范区淇水大道与鹤淇大道交汇处东200米(国家863鹤壁科技创园新1号楼4层)     联系电话：18715004****

河南阿凡达机器人科技有限公司
    地址：河南省商丘市永城市产业集聚区僖山路中段创业园3、4、5号楼     联系电话：17705192****

河南金红鹰机器人有限公司
    地址：河南省新乡市新乡经济技术开发区经八路与纬五路交叉口路东2号     联系电话：0373-776****

河南蓝麟机器人科技有限公司
    地址：河南省郑州市金水区沙口路113号2层213房间     联系电话：0371-636****

河南科奇机器人科技有限公司
    地址：河南省商丘市示范区平安办事处商都大道与商虞路交叉口往东800米电子信息产业园B区F栋     联系电话：15713709****

河南初世纪机器人有限公司
    地址：河南省郑州市市辖区郑东新区东风南路康宁街奥兰花园18号楼803     联系电话：18603722****

河南库威机器人科技有限公司
    地址：河南省郑州市新郑市郭店镇107国道倍利产业园4号楼     联系电话：13826981****

河南幻影星空机器人科技有限公司
    地址：河南省新乡市红旗区金穗大道461号新乡国际公寓D座8层01号     联系电话：13903801****

郑州图灵机器人股份有限公司
    地址：郑州市高新区长椿路11号河南省国家大学科技园孵化园区1#孵化楼502号     联系电话：15538376****

郑州天宇机器人科技有限公司
    地址：河南省郑州市新密市西大街办事处下庄村刘沟组99号     联系电话：13137110****

临颍县爬杆机器人有限公司
    地址：河南省临颍县城关镇南大街49号     联系电话：15639518****

鹤壁小东机器人有限公司
    地址：河南省鹤壁市淇滨区淇水大道金融大厦财富公寓B座602     联系电话：15539260****

新乡市莱德机器人技术有限公司
    地址：河南省新乡市牧野区万汇国际广场11号楼3楼302     联系电话：0373-203****

平顶山市酷吧机器人科技有限公司
    地址：河南省平顶山市湛河区光明路西湛河桥南常绿商务大厦四楼办公楼401、402、403、405     联系电话：15537589****

新乡市智集机器人有限责任公司
    地址：河南省新乡市市辖区新飞大道1789号高新区火炬园内HII201-217(2123)     联系电话：13569435****

新乡市小扳手智能机器人有限公司
    地址：河南省新乡市牧野区荣校路599号竹馨居12号楼1单元11603室     联系电话：18639097****