机器人底盘怎么选择：五点参考建议

由于机器人市场势头良好，市面上出现了各种各样良莠不齐的机器人底盘；那么，怎么从这些底盘中挑选到合适的智能移动底盘呢，以下几点核心知识必须要了解：

1. 车体基础性能：导航方式(激光SLAM、视觉SLAM、二维码等)车体尺寸、负载要求、越障能力和功率大小。

2. 环境因素：室内外运行，通道宽度、是否需要过门or电梯，是否有专用通道，地面材质状况，坡度与地面间隙大小，环境温湿度等

3. 其他要求：定位精度要求，工作时长等。

4.拓展性高：开发接口，二次开发，模块化设计

5.操作性强：操作简便，稳定性高，后台管理。

首先要对环境进行确认，是室内还是室外；包括地面材质是水泥地还是草地；现场的不确定因素（如是否有人来回走动，或可移动的设备等）；

其次要对机器人运行时的路径与通道进行确定，看机器人底盘是否有充足的空间进行转弯或掉头，因为但激光雷达的产品不能向后看，智能原地旋转到后面才能继续运行，而多种传感器融合的方式相当于有360度的眼睛，可以前进也可以后退，根据需求选择不同价位的导航方式。

除了对导航定位技术的了解，在图像处理能力、集成能力、供应链是否稳定、配套后续开发服务等都是需要考虑的因素。

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