多功能机器人底盘在设计时，通常涉及这些方面需求。
1 通用性：不同场景、不同材质地面、不同用途、工作温度、爬坡能力、越障能力。
2 安全性：电气安全、机械安全、信息安全、人员安全。
3 可靠性：防护等级、设计寿命、电磁兼容。
4 功能性：自主建图、自主定位、自主导航、自主避障、跨楼层移动、自动充电、精准对接、4G/5G连接、WiFi连接。
5 可维护性：自我诊断、远程监控、模块化设计、健康告警、健康预警。
6 性能指标：最高移动速度、最大负重能力、最大建图面积、定位精度、运动精度、续航时间。
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