消毒机器人通过导航技术,自动在工作区域内进行消杀作业,是因为他们系统里面有一个地图,这个地图是怎么建立的呢?
建图
电脑连接底盘 WiFi,输入对应的账号密码进入管理平台。浏览器(推荐 google) 输入: 192.168. 1. 1:1001, 显示建图配置界面
创建地图
点击系统管理界面中的的栏目:地图管理,点击创建地图命令,进入创建地图操作界面。
根据当前所在区域大小选择合适的模式扫图
进入扫图界面后,可以通过“I”“J”“K”“L”控制底盘的前进后退左转右转进行扫图。先控制机器在原地旋转⼀圈 ,收集完当前位置特征后继续向其他位置移动。
保存地图
扫图完成后,可进行地图保存,如地图不完整或有瑕疵可以选择续扫或重新扫图。点击删除按钮,重新进行扫图
地图扫完后,可以进行地图编辑,通过修图工具进行完善。
路径路线配置
1 初始位置标注:在消毒机器人的当前位置标点位,点击左键,输入点名称(英文或数字),选择点位类型。完成机器人初始位置的标志。
2 指定位置标注:指定位置加点位:左键选择点的位置,移动光标选择点的方向,名称类型与当前位置标点位相同
3 添加禁行位置:点击添加禁行线,在合适位置左键选择点,结束时右键出现编辑窗口,根据需要继续执行对应的指令。
地图校正
校正:初始化匹配地图。点击校正,左键选择合适位置,待紫色数据与当前轮廓匹配时松开。界面弹出编辑窗口,根据箭头以及旋转图标进行微调,直至与地图完
全匹配。
用户可以通过唤醒机器人后观察屏幕中的电量,进行手动充电;通过管理命令中的一键充电指令,可以配置消毒机器人进行自动充电配置
消毒机器人机器人底部带有电源总开关,位于机器人后方右侧万向轮旁边 ,用于断开电池电源;电源开关位于机器人正面底部为非暴露开关
充电电源注意事项;日常使用注意事项:总电源开关已打开,运行前务必关闭注液仓门;消毒机器人搬运注意事项,利用指定的运送设备进行运输
消杀方式的问题;消毒剂也是一个大的难题;人机共存的问题;消毒机器人消毒效率的问题,如何高效快速消毒;导航系统的问题,适用于大场景负责环境的系统
智能消毒机器人的电源总开关是否已经开启;启动消毒机器人开机按钮查看; 检查消毒机器人的电池是否有电;还是无法开机,建议联系售后进行处理
雾化消毒机器人喷雾很少或者不喷雾要检查消毒液的多少;首次加液不出雾,由于第一次加液体在水泵出形成气泡从而导致无法喷雾
在消毒机器人使用之前,需要对消毒的环境进行勘察,确认消毒机器人位置和充电桩位置;然后进行场景扫图和消毒任务设置及对用户进行培训
找到雾化消毒机器注液口的位置,注入消毒液;液位指示灯的颜色代表机器人消毒液的容量,蓝色代表消毒液已经加满,红色代表消毒液已用完
进入消毒任务设置界面中的新建消毒任务页面,设置消毒地点、消毒方式和消毒时间等配置参数,进入保存消毒任务界面,保存消毒任务
智能防疫机器人测温相较于手持式测温节约人力成本64%,单人工作量下降80%;对未带口罩的人员进行提醒;无人配送掐断传染性病毒的传播路径
消毒机器人应用于各个场所的消杀;配送机器人运输物品避免交叉感染;智能宣导机器人防疫科普宣传工作;巡逻测温机器人监控行人体温
通过账号密码进入的软件管理界面后进行设备绑定;进入任务管理页面进行消毒任务的设置操作;进入地图管理页面添加任务点,消毒机器人实时监控