机器人的发展趋势,走向一个相对通用

基本上，要不然就是机械臂+AMR/AGV形式，可能再再加上摄像头，要不然就是工业里面中的专用机器人。

如果成本能回收得了，就是专用机器人；如果回收不了，就是机械臂+摄像头+AMR/AGV的形式，双足是不太可能。

从大的分类上会出现通用化的趋势，但任何一种通用产品都会有很多小的型号，像您提到的轮式机器人，从大类上可以统称为轮式机器人，但是从客户需求和应用场景来看，可能会变成很多种小的型号。

例如一辆车长宽可能会不一样，动力可能会不一样，这个还是会在小型号中有所不同，即便是仿人机器人，士兵和保姆的形态和力量也不一样，即便是仿人通用机器人，在仿人这种具体产品上也会再具体分为几种不同的型号。

像传统的工业机器人领域有“四大家族”，当然有一些其它机器人厂商发展得也不错，不过基本会向头部集中。

小厂商会遇到很多问题，例如当客户让你研发产品，你没有资金，一般的大企业是不太可能先和你签合同再让你进行研发的，这些公司一定都会遇到资金流等各方面问题。

团队好、产品好的小厂可能在某个时间节点就直接被收购了，因为用户相对是比较集中的，你前期需要为用户花费的资金和时间是巨大的。我们已经用了一百多个亿了，感觉自己还是很穷，因为这个钱要花的地方实在是太多了，你要解决场景也太多了，你要做通用机器人的话，还需要针对更多场景进行开发，后续还有各种工具需要进行研发，视觉上的问题、AMR的问题。

所以，最终赛道一定会出现那么几家大厂，小厂很难再生存。