工业机器人通常使用交流伺服电机直接驱动,在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其
精确、可靠地运行。因此,通常需要与减速器组合,保持电机运转在合适的速度的同时提高输出力矩。
参考工业机器人,对于人形机器人的大多关节,可能采用伺服系统。伺服系统主要包括伺服电机、伺服驱动器、指令装置三大部分。其中,伺服电机是执行机构,可将电压信号转化为电机的转矩和转速。伺服驱动器是用来控制伺服电机,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,一般通
过位置、速度、力矩三种方式对伺服电机进行控制,属于传动技术的高端产品。指令装置则是发脉冲或者给速度用于配合驱动器正常工作的。
伺服系统国内市场占有率不断提升。由于需要的技术水平较高,过往国内伺服系统市场一直为外资品牌主导。伴随着国产伺服技术研发水平的不
断提升,国产伺服系统进口替代的步伐加快,内资品牌在伺服系统的崛起之势愈发明显。根据格物致胜咨询公司数据,2021年我国伺服市场中,
汇川技术以16%的市场占有率位列第一。
双目相机法是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像;结构光法通常采用特定波长的不可见的红外激光作为光源
智能机器人Optimus手掌采用空心杯电机+微型行星齿轮箱+绳驱+蜗轮蜗杆+力传感器的方案,一只手掌拥有 6(×2)个执行器,11 个自由度,负荷20磅
基于无框力矩电机+编码器+行星滚柱丝杠+力传感器+深沟球轴承+四点接触轴承的线性执行器,通过进行共性研究减少使用驱动器的种类
感知系统用以将外部环境信号转换为机器人可以理解的信息或者数据;驱动系统包括电机,减速器,编码器等;末端执行系统用以和外界环境进行交互
机器人通过传感器感知周围环境,并且识别到任务体在环境内所处的位置;将任务拆解成多个步骤,按顺序执行步骤达到完成任务的目标
纳博特斯克精密减速机在对减速机有特殊要求的行业显示较多技术优势;HarmonicDrive 谐波减速机主要用于各类轻型工业机器人/机械臂
库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS;克鲁斯生产制造出第一台焊接机器人;徕斯提供全套机器人自动化生产系统
FANUC 致力于机器人技术上的领先与创新,提供集成视觉系统的机器人企业;安川电机参与不同功能机器人的开发项目;爱普生工业机器人
初级成长期(1970-1980)年均增长率为 30.8%;高速普及期(1980-1990)机器人的产量已达 24782 台;平稳增长期(1990-至今)成为机器人出口大国
机器人电子电气结构主要由以下部分组成: 1 电源管理 2 环境感知 3 中央控制单元 4 电机控制 5 人机界面 6 可选组件和其他应用
我国2020年新标准将机器人划分为工业机器人,服务机器人,特种机器人和其他机器人,IFR将机器人划分为工业机器人以及服务机器人
一种基于水凝胶弹性体混合物的仿生机器皮肤.分为三层结构,中间的水凝胶层构成机器皮肤的主体,可以实现电信号的传递,实现静态和动态触觉的模态识别