1. AI机器人产业现状：
定义了AI机器人的基本概念、应用趋势和发展现状。
讨论了AI机器人的主要类型，包括工业机器人、家用服务机器人、公共服务机器人和特种机器人等。
2. AI驱动下的机器人创新：
探讨了AI技术如何推动机器人产业的创新，包括核心AI技术、关键部件和主控芯片。
3. 典型代表：人形机器人：
分析了人形机器人作为AI机器人产业的典型代表，其产业地位和对软硬件发展的要求。
4. AI机器人趋势和展望：
预测了AI机器人的发展方向，包括人机协作、高精度和高速度、多样化应用场景以及自主学习和自适应能力。
5. AI机器人的基本定义和应用：
描述了AI机器人的基本定义、主要应用领域和发展方向。
6. AI机器人的发展方向：
讨论了AI机器人从自动化到机器智能再到AI自主化的三个发展阶段。
7. AI机器人的核心技术：
分析了AI机器人所需的核心技术，包括计算机视觉、人机交互与理解、语音识别与处理、自主导航与决策等。
8. AI机器人的关键模块组成：
描述了AI机器人的关键模块，包括感知模块、交互模块和运控模块。
9. AI机器人关键部件：
讨论了AI机器人的关键部件，如伺服系统和电机。
10. AI机器人主控芯片使用情况：
分析了AI机器人主控芯片的使用情况，包括CPU、DSP、FPGA、GPU、MCU和PLC等。
11. AI大模型的驱动作用：
探讨了AI大模型如何提升机器人的感知、认知、决策、推理速度以及扩大应用场景。
12. AI对机器人发展的影响：
分析了AI技术对机器人性能的影响，包括计算和存储性能、硬件创新、数据处理和算法升级等。
13. 人形机器人的产业地位：
讨论了人形机器人在产业中的地位，以及对人机交互能力、安全技术的要求。
14. 人形机器人核心技术突破：
分析了人形机器人核心技术的突破，包括多模态语言大模型、IMU（惯性测量单元）的应用等。
附件：AI机器人产业报告-产业现状,趋势和展望,核心技术,关键模块
一是人形机器人专属部组件与材料;二是人工智能赋能人形机器人设计;三是人形机器人运动智能;四是人形机器人多模态大模型;五是人形机器人大规模数据集
人形机器人的互动能力使其在商用及家用服务中具有较好的应用前景，目前展览讲解及科研场景已经落地，普遍方案只是在局部小范围的可控条件下实现少量复杂任务
操作大模型根据决策大模型的输出执行具体动作，需要与机器人硬件深度集成，且必须通过数据采集来实现，技术方向从“MPC+WBC”向“RL+仿真”演进
人形机器人作为未来产业的新赛道和经济增长的新引擎,报告全面梳理了人形机器人产业的发展现状、政策环境、区域发展、资本市场、技术发展、市场前景以及面临的机遇与挑战
人形机器人应用主要受技术能力与场景空间两因素影响,场景结构化程度越高,对技术性能要求越高,未来两到三年开始在各行业有小规模商用，未来五到十年应用将逐渐成熟
机器人厂商解决机器人数据短缺主要靠两种途径：1）通过为数众多的机器人在物理世界中收集数据；2）通过 AIGC、数字孪生等方式合成仿真数据。因此建议关注模拟仿真相关标的
人形机器人产业趋势的共 识在多轮行情中逐渐形成，呈现 AI 技术发展+产业巨头加持+政策支持的 三重共振，多模态视觉语言模型与机器人的结合超大众预期
滚柱相对于螺母无轴向运动，丝杠转速可达6000r/min，螺母直线速度可达2m/s;行星滚柱丝杠可采用微小导程(螺距可达0.3mm)行星滚柱丝杠存在着巨大的市场应用前景
国内机器人行业如火如荼进展，诞生了如优必选、宇树、智元、傅利叶等诸多优秀机 器人整机厂，三花智控、拓普集团等优秀Tier1
2022-2032 年全球人形机器人市场规模复合增长率约为33.3%；格物致胜预计 2030 年全球人形机器人销量将达到 150 万台，2035 年达到 800 万台的水平
中国叉式移动机器人销量达 19500 台，同比增长 46.62%，市场规模约为 42.9 亿元，同比增长 23.70%；市场渗透率仅为 1 .66%，仍有很大的应用替代空间
小脑负责产生运动控制指令生成，比如设置上身姿态、控制指关节运动、控制头部姿势等;脑干这一层级主要是解决底层的运动控制能力问题
