《2024年具身智能产业发展研究报告》探讨了具身智能的发展历程、现状、产业链分析及未来趋势，特别关注了人形机器人的商业化挑战与市场潜力。
产业发展概况
具身智能经历概念萌芽、理论发展、技术突破，正走向产业应用。
技术成熟度差异导致商业化落地异步性。
人形机器人在多领域应用需求上升，但面临规模化挑战。
产业链分析
具身智能产业链包括上游基础设施与原材料、中游软件开发与系统集成、下游产品与应用场景。
上游包括芯片、传感器、控制器等；中游包括AI算法、操作系统、云服务；下游包括工业、服务业、医疗等领域。
产品分析
人形机器人作为具身智能的典型产品，在制造、新能源、医疗等领域取得进展。
非人形具身智能产品如配送、导览、自动驾驶载具等在特定场景下应用广泛。
核心零部件与软件集成
芯片、传感器、电机、AI算法、云服务是具身智能的核心要素。
国内企业在AI芯片、传感器、伺服电机领域正加速研发和生产。
发展趋势展望
具身智能将发展跨模态交互、自适应学习能力。
与人类的协作能力将得到增强，成为工作与生活的强大助手。
投融资分析
具身智能成为热门赛道，投融资活跃，市场规模不断扩大。
预计未来五年市场规模将持续增长，有望在2026年突破万亿规模。
附件：2024年具身智能产业发展研究报告-人形机器人的商业化挑战与市场潜力
预测了AI机器人的发展方向,人机协作、高精度和高速度、多样化应用场景以及自主学习和自适应能力;AI机器人所需的核心技术,计算机视觉、人机交互与理解、语音识别与处理、自主导航与决策等
一是人形机器人专属部组件与材料;二是人工智能赋能人形机器人设计;三是人形机器人运动智能;四是人形机器人多模态大模型;五是人形机器人大规模数据集
人形机器人的互动能力使其在商用及家用服务中具有较好的应用前景，目前展览讲解及科研场景已经落地，普遍方案只是在局部小范围的可控条件下实现少量复杂任务
操作大模型根据决策大模型的输出执行具体动作，需要与机器人硬件深度集成，且必须通过数据采集来实现，技术方向从“MPC+WBC”向“RL+仿真”演进
人形机器人作为未来产业的新赛道和经济增长的新引擎,报告全面梳理了人形机器人产业的发展现状、政策环境、区域发展、资本市场、技术发展、市场前景以及面临的机遇与挑战
人形机器人应用主要受技术能力与场景空间两因素影响,场景结构化程度越高,对技术性能要求越高,未来两到三年开始在各行业有小规模商用，未来五到十年应用将逐渐成熟
机器人厂商解决机器人数据短缺主要靠两种途径：1）通过为数众多的机器人在物理世界中收集数据；2）通过 AIGC、数字孪生等方式合成仿真数据。因此建议关注模拟仿真相关标的
人形机器人产业趋势的共 识在多轮行情中逐渐形成，呈现 AI 技术发展+产业巨头加持+政策支持的 三重共振，多模态视觉语言模型与机器人的结合超大众预期
滚柱相对于螺母无轴向运动，丝杠转速可达6000r/min，螺母直线速度可达2m/s;行星滚柱丝杠可采用微小导程(螺距可达0.3mm)行星滚柱丝杠存在着巨大的市场应用前景
国内机器人行业如火如荼进展，诞生了如优必选、宇树、智元、傅利叶等诸多优秀机 器人整机厂，三花智控、拓普集团等优秀Tier1
2022-2032 年全球人形机器人市场规模复合增长率约为33.3%；格物致胜预计 2030 年全球人形机器人销量将达到 150 万台，2035 年达到 800 万台的水平
中国叉式移动机器人销量达 19500 台，同比增长 46.62%，市场规模约为 42.9 亿元，同比增长 23.70%；市场渗透率仅为 1 .66%，仍有很大的应用替代空间
